——覆盖来料检测、自动入库、智能存储、按单拣选、精准配盘全流程

系统定位

面向制造业装配车间线边库场景，针对“多品种、小批量”零件的按单配盘需求，提供从来料检测、自动入库、智能存储，到按单拣选、精准配盘的全流程自动化解决方案。
系统可独立部署于产线旁，也可集成到客户现有智能工厂体系中。

上图1：多列库搭载一套机器人

系统构成

三大核心部分协同运行：
1. 智能零件存储库（多层托盘式立体货柜）
2. 人形/协作机器人抓取单元（搭载3D视觉，支持快换夹爪/吸盘）
3. AI检测装置 + 系统软件（WCS调度与MES接口）
系统前置保障：所有来料先经机器人搭载的AI检测装置进行外观、尺寸检测，合格后自动存入智能货柜并实时更新库存，从入库端拦截不良品，确保在库及配盘物料质量可靠。

配盘作业流程（5步闭环）

① MES下发配盘订单
总装线MES系统根据生产计划，生成某工位/某订单所需零件清单（种类、数量、顺序），发送至配盘系统。
② 智能货柜自动出库
系统解析订单，控制智能货柜将存放所需零件的托盘依次送至取料口。
③ 机器人视觉识别与抓取
机器人通过3D视觉相机识别托盘内零件的位置、姿态，依据预置“抓取策略库”选择最适吸盘/夹爪，精准抓取指定数量零件。
④ 精准配盘码放
机器人按顺序（或工艺要求）将零件码放到指定配盘托盘/料车中，可自动换层、贴标。
⑤ 订单完成确认
配盘完成后，系统向MES反馈完成信息，生成配盘报告（含零件批次、数量、时间戳），并可联动AGV将配好料车运至装配工位。

上图2：单列库搭载一套机器人

核心优势（与现有方案对比）
• 来料即检，合格入库：机器人+AI检测在入库端提前拦截不良品，从源头保障库存与配盘质量。
• 空间利用最大化：单托盘可放置多个料箱存放不同零件，货柜设置外置存取口，补货与分拣更便利。
• 柔性抓取能力：内置抓取策略库，适配多种零件形态，减少换产时间。
• 全流程可追溯：配盘报告完整记录批次、数量、时间，支持质量回溯。
• 无缝对接智能工厂：标准MES接口，兼容客户现有信息化系统。

主要技术参数

可选配置：成品回库缓存，支持夜间24小时连续生产

专业 · 智能 · 可靠