智能仓储 · 自动拣选 · 锯切物流一体化

维特罗伯特机械（苏州）有限公司｜型号：VFJQ7000

产线概述

FMS锯切柔性生产线是专为金属棒料锯切下料工序设计的全流程智能化生产系统。系统由智能化立体仓库、自动拣选机械手、智能物流车及中央控制系统四大核心模块构成，实现从原料存储、自动出库、拣选上料到锯切加工的全流程自动化，有效解决传统锯切车间材料存储难、转运效率低、人工依赖高等痛点。
适用场景：多品种小批量、大规模批量生产两种模式
作业模式：支持24小时连续作业，支持夜班无人值守

核心优势（与现有方案对比）
• 来料即检，合格入库：机器人+AI检测在入库端提前拦截不良品，从源头保障库存与配盘质量。
• 空间利用最大化：单托盘可放置多个料箱存放不同零件，货柜设置外置存取口，补货与分拣更便利。
• 柔性抓取能力：内置抓取策略库，适配多种零件形态，减少换产时间。
• 全流程可追溯：配盘报告完整记录批次、数量、时间，支持质量回溯。
• 无缝对接智能工厂：标准MES接口，兼容客户现有信息化系统。

核心技术参数

系统组成与智能化功能

1. 智能化立体仓库
• 紧凑布局：占地仅9.6m × 18m，高度6m，空间利用率最大化
• 柔性存储：库位配置可调节式分割导柱，自适应多规格棒料存储
2. 堆垛机系统
• 高精度传动：齿轮齿条传动（定位精度优于传统摩擦轮式）
• 西门子伺服驱动：行走速度5–40m/min，出入库速度5–20m/min
3. 智能物流车系统
• 入库车：负载5吨
• 双出库车：分别服务圆锯线与带锯线，负载6吨，运行速度20m/min
• 智能辅助：轨道自动清洁、气动精确定位
4. 桁架拣选机械手
• 四组夹具：伺服+丝杠驱动，负载1000kg
• 高速作业：X轴速度40m/min，Z轴提升12m/min
• 安全设计：断电/断气防坠保护，确保人员与设备安全
5. 中央控制系统（智能化核心）
• 硬件：西门子PLC 1200+ 主控
• WMS仓库管理系统：涵盖入库管理、出库调度、库存统计、库存预警
• MES系统扩展（可选）：实现生产调度优化、设备数据采集、工艺追溯
6. 智能安全防护
• 欧标钢制护栏（高度1800mm）
• 安全光栅全覆盖
• 电控互锁检修门，门开即停机报警

智能化价值亮点

应用效益

• 存储密度提升：185吨存储能力，占地仅172.8㎡

• 人工依赖降低：从存储到上料全流程自动化
• 生产效率提升：24小时连续作业，消除人工换班等待
• 数据可追溯：WMS/MES系统实现库存与生产数据全链路追溯